Este trabalho, tem como objetivo identificar os princípios didáticos para organização do ensino de matemática a partir da obra de Majmutov (1983). A metodologia de pesquisa utilizada será bibliográfica, a fim de analisar o objeto de estudo a partir de autores clássicos representantes da Teoria Histórico-Cultural. O trabalho está organizado em três momentos, no qual inicialmente discorremos sobre a Teoria Histórico-Cultural como referencial para discussão da relação entre ensino, aprendizagem e desenvolvimento psíquico. Na sequência, abordamos o ensino problematizador sistematizado por Majmutov (1983), o qual consideramos como uma possibilidade teórico-metodológica para potencializar a aprendizagem e o desenvolvimento dos estudantes. Por fim, elencamos possíveis articulações sobre contribuições para organização do ensino do ensino de Matemática, em que exemplificamos com uma situação de ensino, realizada na pesquisa de Santos (2017) que articula na organização do ensino de matemática o ensino problematizador. Esperamos com esse trabalho, criar, por meio de situações de ensino, oportunidades para potencializar a aprendizagem e o desenvolvimento dos alunos nos anos iniciais, bem como apontar respostas aos dilemas que envolvem a educação matemática.